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机​器人冲压生产线​启动—工业机器人地轨

文章来源:人气:304发表时间:2020-12-03


          在冲压生产中采用工业机器人(机械手)代替人工操作,构成自动化生产单元或组成全自动生产线,(大型龙门桁架)是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法,也是现代冲压生产技术的重要发展方向。
        机器人冲压生产线在国外已运用多年,但在国内很少,特别是集合总线控制、网络数字通信等国际先进技术的全自动机器人冲压生产线在国内还没有。
     机器人冲压生产线启动——工业机器人地轨厂家小编来为大家娓娓道来
一:
       启动总电源后,按下操纵盒上的电机启动按钮,电机启动过程,观察变频器上的指示值,稳定后方可操作下一步。  

二:
      电机启动后,先打到寸动状态,然后双手运行寸动操作两个行程,确保凸轮角度值在345°—+10°范围,运行准备指示灯亮后转到单次运行状态。寸动功能仅用于点动操作机台使滑块下行,注意不可长时间按动,更不能直接用于冲连续冲压生产。否则会造成离合器摩擦片发热损坏。 

三:
        单次行程操作:转动选择开关到单次行程位置,双手同时按下双手运行按钮,直到凸轮角度显示值超过180°后,方可松开按钮,冲床滑块可自动回到上死点,凸轮指示值为0°。若在0—180°范围松开任何一个启动按钮,冲床即可停止。此时,须回“寸动”状态才能使冲床回到上死点,重新进行“单次”工作。    
四:
      单次启动成功后,转换成连续状态工作,将旋钮拨到“连续”状态,(重型龙门桁架)双手同时按下工作台绿色启动按钮,持续至少6秒钟以上,冲床正常运行,可松开双手,进行连续冲工作。   
五:
     进入连续工作前,应将安全保护装置打开,误送检知装置接通确认正常后方可连续冲生产。
六:
       急停操作:在操作期间,如因故障须立即停车时,可按下急停按钮,使主电机断电,滑块也停止运动,在排除故障后,应先使急停按钮复位,方能重新开动电机。急停后滑块停在任意位置,要想进行“单次”或“连续”行程,要先将按钮转到“寸动”,按下按钮至上死点。   
七:
           工作完毕后停机时应先将连续状态改为手动状态,双手运行将滑块寸动至下死点。然后打到断开状态、按电机停止按钮、电源关闭旋钮,最后断开总电源,压缩空气源。
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