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桁架机器人具有以下特点——机器人行走机构

文章来源:人气:338发表时间:2020-10-09


         桁架机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、铝合金横梁(X轴)、铝合金竖梁(Z轴)、控制系统、工业机器人地轨、上下料仓系统、机械爪系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。桁架机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。 

桁架机器人具有以下特点——机器人行走机构厂家来为大家娓娓道来
一:
     多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
二:
       自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
三:
     一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成(机器人第七轴)。
四:
      灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
五:
       高可靠性、高速度、高精度。
六:
      可用于恶劣的环境,可长期工作,(大型龙门桁架)便于操作维修。
七:
     各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
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